五虎上將是演義小說湊出來的非史實
劉備時代
前將軍關羽、左將軍馬超、右將軍張飛、後將軍黃忠
要說將軍職位其實是四虎將
魏延鎮遠將軍領漢中太守
趙雲翊軍將軍領中護軍
論實權、地位，魏延還在趙雲之上
關羽、張飛、馬超等人曾先後授假節
魏延則是在後主劉禪時被授予假節
黃忠、趙雲二人是否有被授予假節，則並無紀錄
所以魏延在蜀漢中地位其實一直不低
劉禪時代，自趙雲沒後，魏延更可說是蜀漢武將第一人
趙雲是在入蜀之後才有機會表現
在蜀漢中是在漢中之戰以及北伐後才整個地位提升
但是因人格高尚，策略眼光正確，武功與帶兵不下於關張
在整個三國時代可謂為不下於諸葛亮的完人典範
所以後來被演義與後人稱許而提升其地位與名聲
為了彌補史實上的遺憾，演義便將之提升到五虎上將地位
另外，陳壽作三國志，將趙雲與關羽、張飛、馬超、黃忠的事跡合傳記成"關張馬黃趙傳"
亦可見其推崇趙雲的眼光
此亦可能是所謂"五虎上將"的原型