幻聽幻覺發作無法控制自己
因為是孝子不想造成家人困擾所以離家
想去醫院治療所以偷了一台車要去就醫
路上不小心擦撞重機
心裡緊張想去警局報案
於是加速進入警局
原因是想自首擦撞加上救援重機騎士
無主觀犯意，本人又是孝子
幻聽發作無法控制自己
刑法無罪，強制就醫兩年
如果這個人有活下來，這樣判決如何？