鄭氏三代，鄭芝龍、鄭成功、鄭經，和日本關係深厚
都曾力邀日本江戶幕府出兵打滿清，前後派了十次使者
開過幕議，德川御三家，義直、賴宣、賴房都想出兵
由於幕府大老井伊直孝堅決反對而被擋下，未能成行
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薩摩藩也是主戰派，力主兵援南明，被江戶幕府拒絕
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德川御三家：
尾張德川家 德川義直（家康九子）
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紀州德川家 德川賴宣（家康十子）
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水戶德川家 德川賴房（家康十一子）
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井伊直孝：井伊直政次子，彥根藩第2代藩主
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御三家和薩摩藩想出兵也沒用，江戶幕府大老說了算
如果德川幕府出兵，明鄭-日本聯軍打得贏滿清嗎？