****具有提問性質的文章經有人回答後不得自刪****
原本看這個公式看得很茫

後來發現題目有支點O在上&在下問題之別，上面公式不能硬背.
(直接把公式畫個叉，只記合力=0)
前面輪、齒輪都有點概念，這邊卡超久...知道以前物裡好像有 順向=反向
自己看題目後，硬擠出O點在上 就套正C，一樣都放等號右邊 (順時針情況)

而O點在下，就套 負C，一樣放等號右邊 (順時針情況)

逆時針，就都放等號左邊，一樣套 正負C.
可是我畫得很奇怪，只是硬用題目擠出差異性...
想求個觀念釐清

力矩吧 tau=rXF

因為要讓讀者了解力矩和為0所以把所有加矩都放同一側制動器是我覺得最簡單的概念,順時針矩=逆時針矩你把圖1的減號移到等號右側就對了,順=逆

剛好昨天也唸這邊稍微分享個人算法。單塊制動器總共三個力，作用力(施力)、正向力、摩擦力。三個力的力矩相加等於0作用力與正向力的力矩方向一定相反所以相減，重點在摩擦力方向，要單獨看制動器不看鼓輪。若鼓輪順時針轉，鼓輪的摩擦力是逆時針，制動器的摩擦力是順時針然後根據支點位置判斷摩擦力與作用力的方向是否一樣。一樣就相加，不一樣就相減

摩擦力方向 https://i.imgur.com/Olgbf4i.jpg解題只有看制動塊，偷懶記法制動塊f和輪w同向O點在下一樣啊，f對O的力臂就是4cm有時候O點會和制動塊接觸點共線，那就沒f力矩記住「所有力對支點O做力矩」就好了

把力學有關力矩的部分看懂這邊就會豁然開朗 本來也是用背的