※ 引述《asanick (EvanWU)》之銘言：
: 想請問一
: 2.e^(-Ts)如何做一階近似成為[(2/T) - S] / [(2/T) + S]
你是在什麼情況下需要對exp(-Ts)做這種近似?
這也不叫作一階近似
exp(-Ts) = exp(-Ts/2)/exp(Ts/2)
~ (1 - Ts/2)/(1 + Ts/2)
= (2/T - s)/(2/T + s)

在延時器穩定度分析的時候。做這種展開可以得到一個pole與zero很感謝你的幫忙