[理工] 台大生機電 104 自動控制

作者: jax2013 (米米克)   2016-02-13 00:29:03
我自控解答只有101跟102
104年全都自己硬著頭皮解 有點怕自己解錯 所以放上來求高手幫我一下
1.
https://imgur.com/jsKQqSx
我看過暫態 穩態 但是動態這詞我還第一次看到= =
完全沒頭緒...
2.
https://imgur.com/0Wd1rGg
這題雖然解完了 然後非常之醜
但是完全沒用到題目給的hint...直覺告訴我一定有別的解法
就這兩題有問題 還請各位ptt解題高手開示一下小弟
感激不盡
作者: jackct (jackct)   2016-02-13 07:20:00
1,應該是問跟軌跡吧,然後隨K值看他是什麼阻尼 2,把輸入變成Asin(wt+θ),G變成閉迴路T,然後算T大小值跟角度T=C∠Φ,s=jw,最後Y=CAsin(wt+θ+Φ),應該是這樣樣,求樓下補充APP怪怪的 不小心洗版了,樓主幫刪一下前兩段留言 ˊ_>ˋ
作者: zxcv40711 (hie)   2016-02-13 09:19:00
1.動態意思就是分成暫態跟穩態討論暫態看特性方程式,會發現它是過阻尼系統,而且這是非標準二階系統,有零點會產生最大超越量穩態就用終值定理去算就可,假設單位步階的話誤差就為02.我也沒用到hint,看起來是唬人的我算是這樣,不知道有沒有錯http://i.imgur.com/URMMy3P.jpg
作者: ray1014 (nobody1014)   2016-02-13 16:30:00
弦波輸入的穩態誤差應該是 不存在吧

Links booklink

Contact Us: admin [ a t ] ucptt.com