設計控制器
使得單位步階響應的
安定時間小於3s
最大超越百分比小於5%
穩態誤差小於5%
http://imgur.com/a/hgWeN
左邊第二個方塊的控制器可以是轉移函數
也可以是pid控制器
結果要長這樣
http://imgur.com/a/UtlTZ
希望有大大可以解救小弟