https://i.imgur.com/9N2NSTY.jpg
想問這題裡面F力量的方向 我認為因為T轉動的方向 會導致齒輪條施予轉動系統的力量F
方向為向下
齒輪條因為齒輪的轉動 而向上平移 施予方塊向上的力量F 使方塊跟著向上平移 但
這樣的假設 對照於課本上的算式轉動的方程式是對的 但下面方塊平移的方程式會在力量
F地方差一個負號
真的想不透 想請問各位大神了ORZ

https://i.imgur.com/LBeWnAr.jpg所以F(s)=(ms^2 + 2s + k) X(s)