※ 引述《fmtshk (fmtshk)》之銘言：
: https://i.imgur.com/uYEoRhb.jpg
: 我想問鉛筆掛號那兩行式子是怎麼轉換來的？
: (sin pi)是零 (cos pi)是-1對吧？
: 不懂整理完後d1d2前的負號怎麼來的？
三角函數的基本性質
cos[(n + 2)Pi/2] = cos[nPi + Pi] = -cos(nPi)
sin[(n + 2)Pi/2] = sin[nPi + Pi] = -sin(nPi)
自己畫個圖看看
cos(theta) = x/r
sin(theta) = y/r