公元前371年，魏武侯在尚未指定魏國繼承人的情況下逝世，國內發生混亂，公子魏罃和魏緩互相爭立。
當年七月，魏緩逃亡到達邯鄲，請求趙成侯出兵為他回國爭位。前369年，魏國大夫公孫頎亦從宋國經由趙國進入韓國會見韓懿侯遊說他，魏罃雖有王錯相助，挾據上黨，只得半個魏國而已，若能趁魏國內亂之際，聯合趙國，定能除掉魏罃及打敗魏國，實在機不可失。
韓懿侯聽了很高興，就跟趙成侯合兵一起進攻魏國。趙成侯與韓懿侯親率兩國軍隊，聯兵大舉討伐魏國。聯軍向魏國都城安邑進發(今山西省夏縣西北)。魏罃坐鎮都城，連忙派出魏軍在濁澤迎戰。韓趙聯軍勢大敗魏軍於濁澤，進而包圍安邑。
此時，韓懿侯和趙成侯發生了分歧，趙成侯主張除去魏君，擁立魏緩，割地而退。韓懿侯反對，認為殺害魏瑩，諸侯會說我們殘暴，割取土地，會被諸侯批評為貪婪，他主張把魏國分裂為兩國，使魏國不強於宋國、衛國，則韓趙兩國日後再無魏國之患。
雙方固執己見。韓懿侯不悅，遂乘夜率領韓國軍隊離去。趙成侯見趙軍勢孤，不能再戰，也領軍撤走。聯軍不戰自破，安邑之圍即解。魏罃殺死魏緩，自立為君，是為魏惠王。