安安，這篇原本我是發在 MRT 板
討論關於系統偵測障礙物的部分
看到這邊有討論，就大致貼一下
去年台中捷運是有發生過軌道遇到障礙物的
障礙物是「台鐵的排煙窗」
當時中捷系統有偵測到，並啟動局部運轉