我也有幾個問題，您可自己評估看看。
1.老人/小孩是幾歲？行動力如何？需要推車或耐走嗎？
2.有沒有其他年輕人/成人可幫忙照顧老人/小孩？換手開車？
3.有沒有在其他地方/國家租車？左駕？
4.第一次去日本....英語和日文程度如何？
5.之前自由行經驗多嗎？
6.跨關東/關西有沒有評估過使用JR PASS?
7.是不是沒有太多預算限制？分兩次租車+搭新幹線又甲地乙還？
如果是你一個人，第一次就這樣安排，勇氣可嘉！但帶老人/小孩出門，需要更謹慎一些
。
如果目前只是計畫，機票也還沒買..
我建議重新計畫，把不可控（租車）的風險降低，才能讓大家安心旅遊！

我沒在日本自駕過 但有在法國自駕過只有法文的高速公路蠻恐怖的然後更慘的是 繳過路費時零錢不夠 也沒辦法給鈔票卡也刷不過 結果小房子的人直接讓我們過了問他怎麼補繳 講一堆聽不懂的法文後來就想說如果租車公司被罰錢 會從我們信用卡扣那也只能被扣了去法國自駕最大的困難就是除了語言外 還有交通規則要熟悉 還有當地人開車的方式也要熟悉只不過那時候我們是蜜月 兩個大人很好辦所以我覺得這篇的問題非常合理 哪裡丟一堆問題啦

我也自助三次，才敢租車自駕，建議不要越級打怪原po只要想，1.萬一導航不會用，怎麼和租車店員溝通?2.萬一車子因右駕不適應發生些擦撞，你要如何因應?如果都很有把握，能處理很好，再去挑戰吧！Good Luck.我記得我第三次在北海道第一次租油電車自駕，有些功能不會使用，問租車的專員，請他幫我倒車，他就跟我比No，給我一個愛莫能助的表情，我後來原地弄了十分鐘，確定沒問題才出發，給原po參考