版友回覆很多了，我想原po心裡也有個底。
我這邊分享一個絕對不想發生，但卻有可能發生的情況:出車禍。
是的，我這次自駕旅行出車禍了。
我之前有日本自駕8次(包含一次冬天雪駕)的經驗:
北海道道央2天、輕井澤草津溫泉1天、紀伊半島2天、沖繩3天、北九州6天、
北海道道東10天、長野雪駕2天、北陸能登半島2天。
去的地方，山路比平路還多XD
自駕經驗或許比不上板上眾多強者，
不過我自認為很小心，不搶快、不超車，因此前幾次自駕都平安無事。
但這次在福島的會津地區自駕，卻在第二天出車禍了。
不是大車禍，是吃完會津若松的豬排名店，倒車出來時，
沒注意到角度，結果前車頭擦撞到鄰車volvo的車門，
結果剛好被車主看到，
我忘不了車主夫妻張大嘴巴的微妙表情......
當下只能一直道歉，馬上連繫警察、車行、保險公司，
我內人有不錯的英語和基本的日文能力，
但跟警察的溝通上，其實還是有困難。
還好保險公司有中文翻譯人員，讓我們能把情況詳細說明。
也還好我們有保全險，所以不用太擔心賠償問題，只是真的對對方車主非常抱歉。
因為語言沒辦法通，最後來了8個警察+一台翻譯機，外加兩名保險公司人員。
從車禍發生，到警察來處理，到最後資料建檔結束，前後花了2個小時。
還好那天是中午吃飯，天色不錯；還好那天之後的行程很鬆；
還好那天發生車禍的地點，還在會津若松市區。
但就算在會津若松市區，像我們這樣的小車禍，還是處理了兩個小時。
看了原po的狀況，有老人小孩。
不是烏鴉嘴，但或許原po也要把這個不想發生的狀況，考慮進去。
我們是夫妻出遊，面對車禍這種狀況，仍覺得疲累；
原po有老人小孩的情況下，真的發生狀況，恐怕會更麻煩。
更不用說一些旅日社團分享的，發生嚴重車毀人傷的車禍了。
※ 引述《Mervivian ()》之銘言：
: 第一次去日本玩﹐帶著老人和3歲的孩子。目前是打算9/22飛大阪後﹐機場取車﹐
: 然後在關西玩幾天後﹐在京都還車﹐坐新幹線去箱根﹐再次從箱根租車﹐
: 玩富士山和東京。然後在羽田機場還車﹐坐飛機結束旅行。
: 第一次去﹐又要自駕與租車﹐有點緊張。
: 下面有幾個問題教請高手﹐問得不好的還請見諒﹕
: 1、請問如果租車自駕﹐還車的時候﹐怎麼在導航上找你要還車的位置﹖
: 還有就是如果我的還車點是京都站（大阪先租一次﹐還了後坐新幹線去箱根﹐
: 再從箱根租第二次﹐取車）﹐這時候車站到拿車點之間﹐
: 也就是我還了車之後（京都）﹐或是到箱根準備去拿車﹐我該怎麼去拿車的地方﹐
: 租車行能接或送嗎﹖我看tabirai上說一般隻有機場有這種服務﹖
: 因為帶著老人和孩子﹐又有行李﹐所以關心這個問題。
: 2、京都到箱根的新幹線車票﹐需要提前訂嗎﹖如果現場買﹐能有座位坐嗎﹖
: 3、各位高手自駕﹐在日本都用什麼方式找停車位﹐能比較方便的找到﹐或是比價
: 4、箱根建議玩1天還是2天﹖
: 5、tabirai有個地方寫到﹕
: 「在日本所謂的右轉行為在台灣幾乎完全禁止﹐但在日本並未禁止。因此若您在路口
: 停車﹐可能會被後車按喇叭催促﹐請多加注意。」
: 這裡沒看懂意思。我的理解﹐日本不是也得等到綠燈才能右轉嗎﹖這裡的所謂不一樣
: 的「右轉行為」是指…﹖
: 6、因為9月後緊接著就是中國大陸的黃金周﹐想問如果想多玩幾天﹐在十月初這周﹐
: 一般日本的景點會不會就變得人特別多﹖我在考慮是否黃金周前就回來。
: 7、還車前聽說是要把油加滿是吧﹐那怎麼找加油站﹖一般也是用google map嗎﹖因為還車後
: 一般要去趕高鐵或是飛機﹐我怕到時候找不到加油站會很著急。
: 8、ETC卡在哪裡租﹐是自己充值進去還是先用再跟租車行結算的方式﹖
: 9、如果實在遇到對方聽不懂英文﹐這時候可能需要借助翻譯app﹖有沒有推薦好用的﹖
: 以上幾個問題非常感謝﹗