各位好，我在兩天前騎經過小港的大業北路時要待轉進漢民路時，差點被一台從工業區的
台機路要右轉聯結車給收了，聯結車是要右轉，我在待轉格中。
有一些疑問想請教。
如圖：
https://i.imgur.com/2xnJBUJ.jpg
可以看出來，台機路的汽車、機車是分車道的。
紅綠燈的號誌旁有一個是右轉號誌。
如圖：
https://i.imgur.com/4W95kQu.jpg
我在待轉格時看到對面的號誌為"綠燈"時，本來要直行往漢民路了，但是同樣在綠燈號誌
時，汽車道的聯結車卻右轉，內輪差直接逼近待轉格，我是聽到後面外送美食機車按喇叭
才急停，不然我大概直接被右轉的聯結車給A到了。
想請問的是，亮綠燈時，汽車道的車(小客車、大貨車、聯結車)是能右轉的嗎？
這樣無論是待轉要直行漢民路的機車、機車道要直行的機車，不都一樣跟右轉的汽車衝突
了嗎？
還是汽車道的汽車要右轉一定要"紅燈亮且右轉燈亮"時才能右轉？
對面號誌只有一個，沒有汽車和機慢車分開的專用號誌
不知道又沒有常騎經過或者是在工業區上班的的板友，比較清楚該地點號誌，能為我解惑
一下，感謝。