各位前輩大家好
有一個問題困擾我很久了
小的最近想在我的raspberry上練習ros
但一直卡在安裝作業系統上
目前Ubuntu官方只有
20.04 server
20.10 server
跟20.10 desktop三種版本給raspberry pi選擇
Server版本我暫時不考慮 主要是因為我想要跑turtlesim那些軟體需要螢幕畫面
再來20.10 desktop 我試了很久
好像沒辦法安裝ros（或是很麻煩
找遍了網路也沒找到我要的Ubuntu版本
求大神指路
詳細規格
Raspberry pi: 4B, RAM 8GB , 64bit
Ubuntu: 20.04(focal) desktop

裝 server 版還是可以安裝桌面，例如 lubuntu-desktop

沒辦法安裝? Raspberry PI Imager 跟 Balena Etcher都沒辦法裝?

他是ros 沒辦法安裝在 20.10 desktop arm版本上吧

不是 $ sudo apt install ubuntu-desktop 就可以了嗎?

對 不好意思沒說清楚 我是沒辦法裝ros 在20.10的ubuntu上