由於kernel裏面附的adc driver大部份都是使用Industrial I/O架構
所以我稍微看了一下
http://wiki.analog.com/software/linux/docs/iio/iio
感覺上蠻方便的，目前只用過兩個
- dht11：失敗率極高，看了一下沒有重試機制
(dht11用的1-wire protocol本來就容易失敗)
- mcp3008：rpi沒有內建dt-overlay，要自己寫，不過使用算簡單。
手上有一塊MPU-6050要寫driver(走i2c，六個數據)給四軸用
(因為kernel裏面沒有可用的driver)
不知用iio架構會比較好還是普通的platform_device/driver會比較好
(用platform_device的話可以拿i2c-rtc的module直接改)
不知板上有無熟悉platform_device的人可以給點意見？