使用平台：Raspberry pi model B+
我安裝的版本：kernel 4.0.9 (raspberry pi官方提供)
Preempt rt patch版本：4.0.8
Patch完發現無線網卡的module無法compile成功
看了一下patch發現是linux/mutex.h patch的時候有問題
原本應該是RT mode 的#include <linux/mutex_rt.h> 卻變成
# include <linux/mutex_rt.h> -> 引用失敗
把那行改掉就成功了
(居然會犯這種錯誤...)
本來想安裝xenomai，可是xenomai的kernel只支援到3.18...
可能先用kernel PREEMPT_RT看看四軸是不是能行動流暢再看看好了...