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[問題] linux driver

作者: washqwe (阿蹦)   2015-12-09 23:52:28
如果想寫linux跟六軸機械手的driver需要先知道哪些資訊呢?是例如先知道其通訊方式gpio serialport profibus profinet等等嗎?
必須了解c跟組語嗎?
現在業界一般linux的板子設計機構與六軸控制時用的大部份是什麼通訊方式呢?
作者: leolarrel (真.粽子無雙)   2015-12-11 13:50:00
當然是先拿到那六軸機械手的spec押,電器特性,介面規格通訊協定,I/O設計等,都在spec裡面押
作者: jimmytzeng (jimmytseng)   2015-12-14 08:58:00
會c就好了，機械手臂的馬達控制應該是用pwm 要看你chip 的gpio有沒支援pwm
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