http://sysprogs.com/VisualKernel/tutorials/raspberry/jtagsetup/
這篇在說明如何用 jtag 來除錯 pi,
不過我覺得門檻太高了, 不是很容易上手。
我建議你找有 jtag 的開發版來練習比較快。
如果不想碰 jtag, 那只有 gdb+qemu, 類似這樣。
http://descent-incoming.blogspot.tw/2015/07/raspberry-pix86-linux-kernel-debug-by.html
※ 引述《shihyu (shihyu)》之銘言：
: 我想研究某段內核功能運作流程
: kernel 程式常常不是 function pointer 不然就是註冊或是中斷流程跑到很遠地方
: 用 printk 埋log太多有時候會讓kernel 掛掉
: 不知道大家有什麼好方法可以很方便分析出一個功能函數流程？
: 我有找到ftrace 好像可以但我不確定, 有人是過嗎？
: 目前是在 raspberry pi 練習
: 謝謝