先進們好，現在狀況是這樣的。目前 MCU 端要傳 data 給我 AP 開發板端，透過一根
gpio，註冊為irq，我這邊寫了個 driver，當中用到的 API 為 request_threaded_irq。
這個 api 的第二個參數 handler(上半部)為 null，第三個參數為一個 function thread
這個 thread(下半部)，會透過 spi_sync 來跟 MCU 要資料，至於甚麼時候 MCU
會透過 irq 來通知我的 driver? 也就是每 1ms(每秒1000筆) 來通知我，我
每次透過 spi_sync要到的 64 byte 資料，都還會做個 check crc 的錯誤判斷，只要
有錯，這64 byte 就作廢。錄了 7200 秒，crc error 98 筆，大概1%，想要降至0.x%
看了波型，發現錯誤的時機點幾乎都是，MCU發了irq，而我的 driver 卻沒有馬上
進入 thread 發 spi command 來要資料，都是延遲了才要，也就是延遲進入 thread。
我估狗了中斷機制，和API查詢，發現用 request_threaded_irq 創造的 thread，
會類似於 workqueue 這下半部機制，而且屬於 process 上下文。既然屬於process
它就會被 kernel 來排班，甚麼時候執行，是看 kernel 而定。
request_thread_irq 裡面有個 irqflags 參數，我給他設定為 IRQF_ONE_SHOT，這個
參數代表表的是 當我這個 thread 執行完畢，才會再把 irq 打開，所以我猜想，
也許就是 kernel 還在處理 thread 的 task，irq 還沒被打開，所以 MCU 就算發 irq
我可能會導致延遲去處理，或者甚至不理IRQ(有看過波型也有發生過)。請問有甚麼可
行的方向來解決我想要即刻去處理中斷的問題?
1 我有想過把 thread 要做的內容寫在第二個參數的上半部 funcion，既然是上半部
的中斷的函式，driver 一定能立即去做處理。可是這又有一個問題，我在網路上
搜尋到，在中斷的 context 下，規定他不能睡眠，也不能阻塞，我 spi_sync 似乎
是個阻塞的 function，我除了作 spi_sync 也有做 input_sync 的 function，這看
起來也是個阻塞同步 function。中斷函式一定不能加上阻塞的嗎? 即使它運作時間
非常短?
2 softirq (下半部機制方法)???
希望能有些資訊能從前輩們獲得，萬分感激。