大家好，
小弟趁下班時間嘗試自學自造樹梅派的四足視覺機器人好一陣子，
目前主要目標是讓機器人能跟隨塑膠黃色彩球移動。
程式主要用c++ include opencv 跟 maestro 的伺服控制版實作。
但最近在嘗試用picam回傳像素值後傳入servo時，
總是會發生像是像素差距值重複送出給servo讀入的情況，
導致servo偏移過大，偏離黃球很多。
不知道是否跟fps有關係？嘗試修改幾個晚上還是沒什麼頭緒。
如果想學習這類知識，各位是否有哪些書能推薦？或是關鍵字呢？
另外如果想學更深入，推薦哪些書跟課程呢？特別是能實做出來的？
自學這段期間的心得是，感覺花了大把時間結果只會一些know-how，
好像沒有什麼紮實的基礎嗚嗚。
問題有點多，總之先謝謝各位的閱讀。