各位先進前輩好，目前我使用Raspberry Pi 3B+，作業系統是Raspbian
(Debian的子版本)。
想向各位請教要如何在Linux系統上透過USB port控制子裝置進行工作(抱歉目前還不知道
裝置是什麼...)
先前用USB webcam練習，但因為系統本身就能抓到webcam的driver，而且功能較單一，所
以很快完成。
但如果將來我需要控制的裝置不像webcam這樣一裝上去系統就會抓到driver的話，是否我
需要自己去寫driver或API? 如果是的話大概要從哪個方向開始著手?
希望大家能給我點建議，第一次發文還請多見諒