各位先進大家好。
小弟最近為了計畫需要在樹莓派3上透過gps 模
組-Neo6m,以及三軸加速度計adxl345 收集gps資
料和各方向的加速度。
GPS 模組 neo6m 是透過 uart 收資料，而三軸加速
度計是透過 i2C 接受資料。
Gps 模組是透過
uart_stream = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY) 打開.
而三軸加速度計是透過
fd = open(“/dev/i2c-1”, ORDWR) 打開，並且設定
ioctl(fd,I2C_SLAVE,0x53)
之前在針對這兩個感測器做個別做測試的時候並沒
有遇到問題，資料的讀取都一切正常，不過昨天我
將這兩個模組整合同一份程式碼中時發現只能收到
其中一者的資料（經過測試發現如果最後打開的
是gps 模組那就只會收到 gps 模組，而加速度計
不會收到任何資料，並在試圖讀取加速度計資料時
造成程式停滯，反過來若最後打開 3軸加速度計則
不會從 gps 模組那裡收到任何資料）
因為小弟先前沒有使用過樹莓派或其他開發版的機
會，所以對問題的肇因不是很清楚，希望各位大大
可以指點迷津，謝謝大家！