手邊有兩台 Macbook Pro 13 (2013 & 2015)
系統皆為 macOS Sierra 10.12.3
測試使用
OS X Mavericks (10.9.5)
OS X Yosemite (10.10.5)
以上USB外接系統開機時，皆會出現禁止符號。
但以上的USB開機碟在 OS X El Capitan 10.11.6 的 MBA 皆可正常開機。
重新製作一支新的 macOS Sierra 的USB開機碟之後，
就可以在原本安裝 macOS Sierra 的機器上正常使用外接系統開機。
結論：
如果目前的系統為 Sierra，若要使用外接系統開機必須也要是 Sierra 才能辨認 。
p.s 資訊若有誤請板友指正，Thx