我也遇到一樣的問題了，版本都跟原PO一樣，但我重置重連好幾次都沒用。
有趣的是我MACBOOK是前幾天才買的，剛買時連AirPods pro我確定沒有問題，MacOS升到11.
04後就出現了。
有人遇到相同的情況有解的嗎…感謝！
引述 《leondemon》 之銘言：
: 標題：[硬體] Airpods Pro 連 Mac 聲音斷斷續續
: 時間: Fri Jun 11 11:58:55 2021
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: 2019 年 AirPods Pro
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: 最近連 Mac 會導致聲音斷斷續續，但連 iPhone 卻沒問題。
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: macOS 已經更新到最新 11.4
: AirPods Pro 韌體 3E751
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: 試過 Mac 重新開機，藍牙重新連 AirPods Pro，結果都無效。
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: 真的找不出問題，想問問看有沒有人也遇到這個情況？
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: ## 後續說明 ##
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: 後來線上問美國客服 (找不到 GeniusBar 服務選項)
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: 要我把 iPhone 升級到最新版本，然後忘記該 AirPods 並重新連線後，就解決了。
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: 整個排除的時間大概花了一個小時 (因為 iPhone 要升級版本)。
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: 客服說如果線上排除無法解決，會安排做檢修或更換。
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: 以上經歷給大家參考。
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