之前有作過3D模型
http://ppt.cc/OV0j
大概長這樣,圖中是我本人
3D重建主要分兩類
未知條件
SIFT RANSAC 一些方法去做
已知條件
集線幾何(epipolar geometry)
結構光(structured light) pattern or phase shift
還有很多種方法
基本上建議你修課會比較快上手
你的棋盤格校正,主要是求intrinsic calibration matrax
還要有extrinsic calibration matrix
這邊有別的LAB提供MATLAB的程式碼
http://www.fit3d.info/?page_id=2
至於建模,你應該要用mesh去貼point cloud
希望對你有幫助