請教各位，目前工作會使用3D掃描或CMM進行產品量測，
量測後會得到某些孔位，或軸線在特定截面位置的點資料 (x, y, z)，
因為要對這些點資料同時做平移和旋轉，
想請問下面的情況是否適合使用MATLAB來運算
情境：
想像一圓柱型產品，中心軸為 Z 軸，承靠的底面為 XY 平面，
圍繞 Z 軸的四周有許多加工後的孔徑，這些孔徑與 XY 平面不垂直，
也就是這些孔徑的中心軸線投影到 XZ 與 YZ平面的話都會有夾角。
現況：
目前可以做到的部分是，找出這些孔徑的軸線，與特定平面相交的點資料，
所以每個軸線會有頭尾兩點資料來代表。
孔徑總數12個，所以會有12條軸線，共24點。
(這些點資料或多或少都與標準值有差異。又雖量測軟體可找到軸線，
但僅能做這些軸線投影到 XY 平面的點資料，在 XY 平面上平移)
問題：
能否同時針對 X, Y, Z軸平移這12條軸線? (不使用點來移動，僅平移不旋轉)
並以這12條軸線和標準的12條軸線，取最小平方和來限制移動範圍?
最後再求出這些軸線與標準值分別差異多少。
以上是目前的情況，請各位幫忙看一下是否適合使用MATLAB執行。
比較不確定的應該是線與線在三維空間中要如何計算差異值。
謝謝大家看完落落長的內文><"