各位前輩好，
最近剛接觸matlab，
拿他來玩玩小自走車，
在模擬時有個問題請教各位前輩，
我現在把一條路的模形(轉彎90度)給畫出來了，如下圖
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而我的程式如下，
我現在是想讓車子保持在外邊界與內邊界的中間，
我的方法是外邊界的座標減內邊界的座標(利用距離公式)來除以2，
不過現在卡在那1/4圓的關係，
因外邊界的圓周比內邊界的圓周還長導致點位比較多，
這樣在矩陣相減時會有維度不同的問題，
想請教各位前輩是怎麼解決這個問題?
或我的程式需修改什麼地方。
以上。
謝謝回答
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