版上各位高手們午安，
我想解一個H-infinity-like Riccati Equation，
我知道可以用care解。
但是由於我的例子是4階的矩陣，那這樣可以直接輸入嗎？
網路上好像沒有提到4階的例子。
另外有些參數都會出現如下的錯誤，有辦法從根本解決嗎？
http://imgur.com/7T3qLJJ
先謝謝大家了。