請問各位神手大大在Robotic Toolbox的Link指令中thera參數是以Z為定軸旋轉沒錯吧(?
但我在建構6軸機械手臂時去更改thera他卻沒反應是因為我錯誤認知嗎？如果是錯的
我要怎去寫?Link([pi/2 5 0 pi/2 ]);要怎去改寫第一個參數?
因為跑出來結果皆是 thera=q(不論我怎改第一個參數)
另外想請問有Robotic Toolbox討論的地方嗎？(有的話拜託各位大大無私分享一下)
<(_ _)>

thetetheta才對

謝謝!錯字~請問有管道或方法能解決我的問題嗎？