我最近工作需要用到遊戲數學常用矩陣 ＆ 矩陣座標轉換
四元數 ＆ 尤拉角 ＆ 旋轉矩陣之間轉換關係 // 目前研究到這邊卡住
複雜點需要用到一些演算法不知道數學底子沒有很好要怎麼去學這些東西？
要怎麼驗證理解的數學原理沒錯？ 我目前想法是使用 matlab or python 科學模組
去驗證理解的數學對不對... 帶入一些假數據去驗證？這樣可行嗎？
或者有什麼更好學習方式可以建議一下嗎？
如果有學習資料或書 and 網站之類都可以推薦給我
謝謝

這個算數學公式，問math版可能比較快另外了解一下線性代數會有幫助

Quaternions and rotation sequences, Jack B. Kuipers