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MATLAB
normal distribution transform(NDT)
作者:
markhsu0973
(markhsu)
2017-05-01 21:45:40
最近接觸到slam,在幾篇paper看到有人使用icp和ndt,想問大家有沒有使用過這兩個演算
法,因為在file exchange有看到icp的演算法,至於ndt就比較少看到,不知道有沒有人
看到在網路上有可以參考範例的程式碼?
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