[取暖] 明天考程序控制

作者: EmeraldAZ (EmeraldAZ)   2019-01-08 17:40:02
如題
大致上都看的懂
大概就tuning, stability, safety process
又包含ZN法,TL法,DS法,ITAE法,AMIGO法...
但推導我真的不行...
數學真的醜...

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