不知道你版有沒有做這行的
我現在用RANSAC來抓點雲的平面
就是 隨機抓三點 生平面 算inliers/outliers
跑到inliers大到一個比例 或loop次數大到一個點 就停
但是跑一個場域 就要20分鐘起跳
跑到快睡著捏
有沒有更快的條件或寫法捏:(