是a軸馬達有問題
害我今天要跑沙鹿買新的步進馬達和驅動晶片
https://i.imgur.com/aPhUjFh.jpg
剛剛裝好把韌體編譯一下
https://i.imgur.com/CvXWfiw.jpg
三軸終於可以都正常移動了
不過我發現這次買的光學限位開關開口太小 我要另外設計一個零件才能讓馬達歸位 晚
點再來畫==
差不多快改好惹 不過等等要打嚕 要明天才能繼續
超冷
https://i.imgur.com/HEYITP4.jpg
https://i.imgur.com/2iqx2Y6.jpg
導航還把我帶到奇怪的地方==