請問一下各位
我想用旋轉座標系去計算東西
在xy座標軸旋轉的角速度是w的情況下
假設我輸入
r = x[t]i+y[t]j (i,j是x,y方向單位向量)
對它做微分，我希望輸出
D[r,t] = (x'[t]-w*y[t])i + (y'[t]+w*x[t])j
該如何做到呢？
先謝謝大家幫忙