各位板友好 小弟Mathematica新手有個問題想請教
(Mathematica截圖在這邊 http://ppt.cc/31A4 敘述如下)
設旋轉operator
Cos[\[Theta]z] -Sin[\[Theta]z] 0
Rz[C_]:= ( Sin[\[Theta]z] Cos[\[Theta]z] 0 ).C// MatrixForm // N
0 0 1
1 0 0
Rx[A_]:= ( Cos[\[Theta]z] -Sin[\[Theta]z] 0 ).A// MatrixForm // N
Sin[\[Theta]z] Cos[\[Theta]z] 0
在計算時出現的狀況為:
\[Theta]z = 30 \[Degree] ;
\[Theta]x = 45 \[Degree] ;
10
Rz[(20)]
30
-1.33
輸出 (22.3205)
30
到目前為止完全正確
但如果要算
10
Rx[Rz[(20)]] (先在z方向轉再在x方向轉)
30
-1.33
輸出卻變為 {{1,0,0},{0,0.707,-0.707},{0,0.707,0.707}}. (22.3205)
30
兩個矩陣卻無法相乘
如果是
10
Rz[(20)]
30
-1.33
輸出 (22.3205)
30
再算
Rx[%]
又可以正確算出結果
a
請問要如何解決才有辦法算 Rx[Rz[(b )]] 這類的運算呢?
c
感謝