[技術] 如何看伺服馬達的扭力是多少?! watson1988 PTT批踢踢實業坊

作者: watson1988 (watson) 2014-07-11 22:54:44

http://ppt.cc/QVim
我的伺服馬達是HC-HFS13
說明書上面寫
最大轉矩 0.95 N-m
我目前馬達是使用torque模式
電壓限制是 +10 V ~ -10 V
我的命令是0~10V 之間
請問我該如何算出5V 是對應到多少 N-m
謝謝各位

作者: yuleen123 (.......................) 2014-07-11 23:31:00

看驅動器中設定 10V 時輸出的轉矩是多少然後 Tout = Tmax*5/10

作者: watson1988 (watson) 2014-07-12 00:49:00

請問該如何看轉矩是多少?!

作者: exine (蘿莉蔔) 2014-07-12 03:22:00

直接問公司最快

作者: hongsiangfu 2014-07-12 10:48:00

上扭力計平台如何? 如果不問廠商的話

作者: choral 2014-07-12 11:32:00

驅動器上頭的顯示器應該可以看吧@@

作者: wang1234 ( 王 ) 2014-07-13 20:17:00

現在的Driver大都可以即時堅控紐力值了~查看看Driver

作者: watson1988 (watson) 2014-07-14 08:56:00

轉矩是200 ,請問是要帶Tout還是Tmax ?10 V 時輸出的轉矩為 200請問200是!? 多少N-m

作者: choral 2014-07-14 12:44:00

好歹也給個說明書吧= =

作者: watson1988 (watson) 2014-07-14 23:28:00

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