各位好，
小弟最近機構設計對於馬達選用卡住了
以往都是請廠商估算，但總覺得還是得深入了解對往後能力也比較好
圖片是馬達帶凸輪，凸輪會推舉1.5kg
http://i.imgur.com/UFQ7rU6.jpg
馬達規格是安川伺服馬達（選50w)
http://i.imgur.com/fP8ulhm.jpg
我是套用軟體大略計算
http://i.imgur.com/ilY92rJ.jpg
得到0.907*10^-4搔g^m2
接下來我就搞不懂要跟馬達哪個規格比較來得知馬達推不推的動我的結構了
希望有高手可以不吝嗇的教小弟一下
感謝。

你算的是慣量, 和推不推的動沒有關係你應該要用凸輪曲線算出負載的最大扭力是多少再看馬達的stall torque來選最大負載扭力和凸輪曲線的設計有關

其實馬達廠商都會提供計算excel喔，可輸入條件，就會跳出 負載曲線圖我門公司用fanuc Siemens 三菱 ，都有計算軟體，業務給的，還可幫驗證