[討論] 伺服馬達的停止精度 amrnmm PTT批踢踢實業坊

作者: amrnmm (Lawrence West,Toronto) 2016-07-06 18:26:23

請問各位大大，小弟這幾天遇到一個問題，就是客人在問伺服馬達的停止精度，但是上網
查了一下，範圍好像很廣。問廠商，廠商也說範圍很廣。
所以想問各位大大，怎麼算停止精度？

作者: tyc5116 (累人啊....) 2016-07-06 20:19:00

不就解析度嗎?

作者: iditiror (id) 2016-07-07 21:02:00

定位精度嗎？若是看停之後的jitter？

作者: tyf99 (呵呵) 2016-07-08 04:11:00

是命令下 0~180 度，實際轉是 -2~177 這種？

作者: sony0955 (索尼亞) 2016-07-08 08:45:00

解析度多少？多少脈波馬達轉一圈？解析度越高走的越慢定位更精準（有誤請指教謝

作者: rich288719 (小熊) 2016-07-08 22:02:00

應該是看tracking error，cmd 和 enc 的差距。

作者: amrnmm (Lawrence West,Toronto) 2016-07-09 01:39:00

謝謝大家的分享，我們用j4的。之後有找到答案了

作者: andrewwill (A.W) 2016-07-23 00:20:00

這牽涉到三個層面，馬達、編碼器、驅動器都有他的誤差我只知道編碼器市面上產品解析可以做到21.3bits扣掉誤差大概可以剩16bits。馬達跟驅動器我就不清楚了

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