[問題] 自動控制設計控制器問題 stevendy3186 PTT批踢踢實業坊

作者: stevendy3186 (stevendy3186) 2016-08-24 21:39:51

設計控制器
使得單位步階響應的
安定時間小於3s
最大超越百分比小於5%
穩態誤差小於5%
http://imgur.com/a/hgWeN
左邊第二個方塊的控制器可以是轉移函數
也可以是pid控制器
結果要長這樣
http://imgur.com/a/UtlTZ
希望有大大可以解救小弟

作者: peng978 2016-08-25 23:59:00

不會的話就照著自控的書算

作者: ken16049 (押給) 2016-08-26 01:08:00

板上果然很多高手，完全看不懂

作者: b2481 (RayGetRUA-RUA) 2016-09-01 12:10:00

先不要看飽和,把兩個方塊合再一起,然後找自控的公式直接帶答案就出來了,最後再用電腦跑,看會不會超過輸出上限PID,Lead Lag...都可以解比較好奇的是....這系統右半平面有零點,你確定你要控這個?零點不會被閉迴路改變,而極零點相消也會造成內迴路不穩定不曉得你要控的是什麼 XD

作者: zxp9505007 (阿C) 2016-09-01 18:08:00

用PI就可以解了穩態誤差得組尼比安定時間得Wn特性方程式比較係數後得解說錯最大超越得組尼

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