各位先進
小弟工作的地方有很多原裝進口的高級機台，其組成架構不外乎:
1. 一台 workstation 上面安裝原廠的人機介面，讓我們操作
2. 一塊又一塊的 I/O board, driver, controller
3. 一堆動件如 motor, 交互運作完成生產動作
在以上這架構，有沒有可能繞過原廠的人機介面，直接讓動件移動?
不論是破解原廠的workstation 或是直接下command 給 driver 都可以
請問是否有人有相關經驗? 又或是想往這方面研究，請問該如何入門?
謝謝

小弟熱流組畢業，完全沒機械控制的實作經驗...

不太可能，你這樣等於是要破軟體，建議你直接查controller是誰的，買個新的換上還比較有機會

不建議這樣玩 但是可以看控制器廠商有沒有提供API/SDK如果是cnc控制器 大部分都有給相對應的API如果原廠的workstation不包括controller 則直接去找controller的供應商要開發手冊來用(一般都是軸卡之類的~這樣要繞過workstation的機會頗高

PC base 的…要砍掉重練自己開發新的控制程式簡單，如果只是要crack把封印的功能開出來，就難了如果真的要自己搞，建議先把sensor的數量、種類與位置找出來，或是至少要知道到位、定位這些sensor是那些I/O進來，不然連基本的馬達控制你都沒辦法弄

PLC的話 三菱的可以 CNC沒經驗了但是從driver下的指令也是要從人機介面下簡單指令只是不經過控制器

把動件的所有電線拉出來，給電他就動啦，但除非能確保運作安全，不然很不建議

為何要做這件事情?聽起來很不切實際

不切實際+1，我們公司要切入矽品的設備，也是要把原廠找來，程式開放出來。