Hi
感謝各位回覆。
我的目的很簡單，就是最佳化以及客製化。雖然我們機台都是買原裝的，
但用久了其實我們有很多Idea 讓機台performance 更好。尤其是在產出
效率這方面。
有時只要改個小動作或是省去某個不必要的動作就可以達到目的，但受限於
只能使用原廠的人機介面來操控機台，完全沒有自由度可言。
因為機台看多了觀察到有一些共通性，例如workstation大多是用linux，driver,
motor, controller 大概就那幾種，才會有想要自行控制機台的想法。
其實我比較需要各位先進跟我講看什麼書 or 一些關鍵字讓我可以入門，謝謝。
※ 引述《yp520 (阿育)》之銘言：
: 部份版友說不切實際，其實不一定，有時是逼不得已。
: 原po並沒有說要這麼做的目的，依我的經驗往合理的方向猜會是因為"產線上下制程設備"
: 要整合/連線。而某部設備可能是孤兒機或泱泱大廠機，沒辦法或不願意開放/提供接口。
: 通常解決的做法是在該部設備關鍵傳感器/電機/致動器前加繼電器搭配其它傳感器、通訊
: 口..等元件，達到動作暫停、插入其它動作的功能。
: 不知原po是否遇到這種狀況？