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作者: wisdom () 看板: Tech_Job
標題: Re: [心得] PLC 過往工作及最近面試
時間: Tue Oct 3 23:37:04 2017
很難得在科技板有電控背景的文
以下個人意見，參考就好
PLC寫得好，要飯要到老.......
PLC在電控領域，比較像是基本技能，有PLC的基礎知識是跨進電控領域的門檻
至於PLC寫得多出神入化? 其實對薪水真的沒太大影響
業界寫PLC的價碼已經整個爛掉了
早期PLC剛進入市場時，會寫PLC就升天的年代已經過去了
也許你還是有遇到一些50歲以上，PLC寫得神乎奇技，月薪是你的N的好幾倍
這個時代已經過了，除非你自己開業接案，不然想靠寫PLC寫到月薪多高....
基本上已經可以說是無可能了
在電控領域，想要有更好的發展，就要瞭解，靠PLC已經很困難了
真的不要再糾結只想寫PLC，把PLC寫到神般的境界也不會有太大幫助的
有一些領域可以參考看看
PC Base : 我是指用PC語言寫工控，譬如C++、C#等PC語言，其實語言的邏輯都一樣，
會寫PLC，尤其如果會寫ST語法，要切入C語言的門檻低很多。能在PC上寫工控，
路會寬很多。
伺服 : 絕對不要以為用伺服就是在PLC上去存取伺服模組的記憶位置這樣而已
這是只會用1pg之流的人的想法。你還以為伺服就是丟pluse chain而已
歐洲早十來年前就開始放棄pluse command了。
這部份臺灣受到日系系統的荼毒太久了，接觸過歐系伺服後才會發現，伺服的世界深似海
日系都在強調auto tune。一鍵自動調試。或是老一輩還在用體感調機(調剛性)
歐系伺服會告訴你，什麼叫做看著bode plot 分析系統響應點跟頻寬
利用伺服迴饋分析機構特性，什麼叫feedback什麼叫feedforward?
學校都有教但進入業界後再也沒看過的東西
通訊 : 尤其是指不同品牌設備之間的通訊。你要先搞清楚什麼叫實體層什麼叫通訊層，
什麼叫通訊協定? RS485不是通訊，ModBus才是。
通訊可以讓你兜出聯合國設備，讓不同品牌間的設備可以互相溝通拼出一台機器
A牌的PLC + B牌的HMI + C牌的SERVO DRIVE + D牌的 Remoto I/O.....
要讓不同設備能通起來，絕對不是挑一個共有的通訊方式，線連起來就好了
如果你以為挑所有設備都有CanOpen通訊就能通，那你還得先搞清楚CoE、SoE...
就好像在伺服挑編碼器時，你以為都支援SSI就搞定了，
結果SSI還有Binary跟 Gray Code的差別，挑錯了... 就GG了，
而你還搞不懂為啥讀不到位置......
機械手臂 : 沒辦法，最近手臂太紅了。會控制(或使用)機械手臂，
現階段來看也是蠻有機會的。如果只是使用手臂倒沒太大困難。
但如果你是要應徵製造手臂的公司，負責軟體這塊。
的確現成的機械手臂路徑規劃已經很多解決方案了
但如果你要自己開發六軸機械手，那可是有得傷腦筋了。
當然網路上都找得到現成的方程式，照抄就可以了。
不過手臂有很多客製功能在開發時，如果自己沒有先理解那些空間函式的話
開發起來大概會GG....
而且，開發手臂之前，最好要有伺服背景
不要只會送命令給伺服就以為伺服100%會幫你走到你要的位置
到時Tip誤差靠北大時，你才丈二金鋼搞不清楚為什麼重覆精度是好幾mm
以上是我個人臨時想到的一些發展方向。可能有漏，不過應該涵蓋大部份了
至於工業4.0，嗯.... 很有前景，但在臺灣除非你很清楚這在玩什麼，不然先觀望吧
玩得起工業4.0的公司(花錢的跟提供解決方案的)，都不是等閒之輩
公司規模不夠大，喊著要搞工業4.0的，要嘛不是拿香跟拜跟著大家喊燒，
不然就是想騙個政府補助之類.....
※ 引述《airawesu ()》之銘言：
: 大家好 我是走非科技業 - 傳統電控的人
: 可是傳統電控好像還是只適合在這裡發文了QQ
: 私大電機系自控畢業 幸運的住台北人 工作經驗未滿3年
: 最近(應該)找到了第三份工作 準備上班了...寫點流水帳
: 給自己近三年來的路做點紀念
: 因為我知道自己大學是混過的 而且英文也很爛
: 只好走比較傳統的路線......
: 人生第一份薪水=29K=N
: 沒有打工經驗 找到第一份工作的時候完全沒碰過PLC跟人機
: 甚至連自保持電路都不知道那是啥 電磁接觸器 變頻器之類的也沒碰過
: 馬達就更別說了我現在才知道馬達分很多種
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