各位先進好，需請教關於作用力之計算。
如附圖
https://imgur.com/a/XaHPY
此機構概念為一馬達驅動A零件轉動後，
A、B零件上有球溝使B零件向右推動並同時推動C零件，
再由C零件擠壓離合器片使D零件與軸同動，
已知軸的扭力為500 N‧m，離合器片靜摩擦係數0.14，動摩擦係數0.18
兩種離合器片尺寸約φ132*1.2與φ124*2.2 (mm)，球溝處外徑約φ200
請教需多少扭力的馬達方能帶動A零件？
再煩請各位指導，謝謝！