[問題] 伺服馬達 servo off時手推動的阻力 sjvsjf PTT批踢踢實業坊

作者: sjvsjf (所以你的意思是?) 2018-04-09 21:59:15

各位大大,關於伺服馬達servo off時手推動馬達是阻力很小
而關電時馬達阻力很大,
請問大大是透過electronic gear去實現servo off手推動馬達阻力很小嗎?
伺服馬達是使用三菱和panasonic的
感謝~

作者: yuleen123 (.......................) 2018-04-09 22:03:00

馬達有沒有煞車? servo off 時馬達已經沒有通電了, 要怎麼做控制 ???

作者: b2481 (RayGetRUA-RUA) 2018-04-10 12:19:00

電子齒輪只是做命令換算用的，不是真的有一顆齒輪在那

作者: sjvsjf (所以你的意思是?) 2018-04-10 20:49:00

因為馬達不通電時馬達阻力很大，搞不太懂如何達到馬達不激磁時阻力很小

作者: henryak (幸福不滅) 2018-04-11 10:44:00

看不懂問題？通常驅動器沒通電或是驅動器有通電但沒激磁，都可以很順利的手推吧，如果推不動就是有煞車，一般都是24v,單獨給24v進去解煞車就可以推了！

作者: duser ( ) 2018-04-12 09:23:00

推樓上

作者: pqbd (醒了又醉了) 2018-04-13 18:17:00

簡單的說你servo off還是有電接著的，只是沒有激磁，當你真的斷電了，再推的時候馬達的迴路就變成像發電機，你出力去發電，所以很緊，你可以把電線拔掉讓回路斷掉，就會再變鬆了跟電子齒輪是沒有任何關係的

作者: oisi (埋頭苦幹) 2018-04-14 16:52:00

推樓上，有些驅動器內建繼電器做為斷電時短路煞車用，servooff時繼電器開路，所以馬達可以容易推動，斷電時繼電器短路馬達變發電機所以很難推動，因此斷電時把馬達動力線接頭斷開就可以推動馬達了。

作者: ddron 2018-04-14 23:33:00

推樓上正解

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