這個問題一直困擾我很久
雖然曲柄滑塊機構有很多書都有分析
看了很多的例題都是假設等速的情況下計算
事實上引擎是不等速的在運轉
找過了很多國內外的文獻 也看了機構學的書
對於引擎實際情況的研究好像有點少
但還是有找到幾篇研究單缸柴油引擎(F1L 210 DEUTZ MAG DI )
也剛好他有提供引擎的規格
現在手邊有找到的資料有規格表、汽缸壓力曲線圖、角速度曲線圖、扭矩曲線圖
已經透過程式找出每個曲線圖的函數關係
目前的問題是如何在由爆炸推力去推算活塞的位移、速度、加速度?
之後再去推算出曲柄的角位移、角速度、角加速度
再與文獻的曲線圖做合對
看是否與實際測量的曲線接近
以下有用幾何的方式推導、受力分析
如何解這些非線性微分方程?
請求高手求解
https://i.imgur.com/G2qJZdT.jpg
https://i.imgur.com/L4gqMVU.jpg
https://i.imgur.com/QbtGNdF.jpg
https://i.imgur.com/W8vlvgJ.jpg
https://i.imgur.com/lralCq4.jpg
https://i.imgur.com/xCU1GYT.jpg
https://i.imgur.com/cMJm8uX.jpg
https://i.imgur.com/ztuJ14k.jpg
https://i.imgur.com/N3XSjvQ.jpg
https://i.imgur.com/B6OjSkr.jpg