剛好內文有提到斷刀和磨耗偵測，剛好我四年前有幫一個業界朋友做過，就來分享一下
。
直接說結論：這類偵測在粗切削可以用低成本達成，直接使用控制器廠商給的套件（像
focas II之類的）擷取控制器內部訊號(主要是主軸和各軸伺服的負載），甚至連快速
傅立葉轉換/小波轉換都不用，只要根據切深設定個閾值就搞定了。
但是在精切削(西呀給）的部分，負載和空跑的時候是差不多的，所以連個ooxx都截不
到。當時有想過裝置加速規，不過考慮到一顆擷取速率夠快，解析度也要夠高的加速規
配上DAQ也要個30多萬以上，而且切削的時候滿滿的切削液，加速規大概沒多久就掛了
，後來我給他的建議是，精切削還是買品質好一點的刀具吧！
大概是這樣～