小弟在工作上遇到了不同領域的問題
想請教各位大神
主管要求把舊式的手搖應力測試機台改成電動的，機台我拆掉了部分機構
目前想法是使用伺服馬達加上聯桿器做控制，可是遇到了點問題 ，只知道平台面需要平
均推5~10公斤的力，有關轉矩換算以及馬達選配的部分有幾個問題想請教
1.只知道平面施力有辦法反推轉矩再去查找規格嗎？
2.在選配伺服馬達規格時是否有有效率有準確的方法呢？
3.機構的部分如圖，有查過蝸桿以及齒條的效率公式，計算出來的值跟實際應用的效果會
差很多嗎？
https://i.imgur.com/R0V0q8Y.jpg
https://i.imgur.com/0JJm0Ug.jpg
在機械設計上小弟還只是個菜鳥，希望板上的大神能指點迷津

考慮矮胖型的伺服馬達...扭力較高？

就直接你說的3.去算 乘個安全係數2.0去選就好了從機構上看 直接考慮平台齒條向下對小齒輪施力100N*(2cm*0.01 齒輪半徑) 2N.m蝸桿大概10~20比 取最小10 你馬達選0.2Nm就夠了基本上大概最小的伺服馬達應該都可以達成不知道你要改電動是後面控制、紀錄都要數位化還是純粹只是把動力改成馬達如果只是改動力 去弄個步進馬達+帶脈波產生驅動器配個開關接一接就可以控正反轉了