目前設計一套馬達帶動機構
功能就是帶動另一邊轉
目前遇到轉動不起來 不太確定是
1. 齒輪深度、模數會影響該情況
2.馬達扭力不夠 或接觸摩擦力太大導致
3.滑環部分的掛的齒輪重量太重轉動不起來
還是有其他方法來改善
希望能得到一些經驗建議或是在機構上能夠更簡單
就能達到該目的（連動）
也不吝提出來或來信～謝謝：）
https://i.imgur.com/OPUvQoU.jpg
https://i.imgur.com/vQmpD4y.jpg

馬達扭力/減速比/傳動阻力/滑環阻力這四項看看,另外SMA配這種滑環,你的工作頻率會不會有問題?

馬達看起來頗小的 如果沒內建減速機是有可能摩擦力太大直接轉不動你軸有裝軸承嗎?

如果沒有設計上要求的話我建議你齒輪改成圓皮帶傳動然後是你設計錯誤 你黃銅方方的兩邊地方要固定你一邊卡軸承上一邊懸空這都是錯的

先手轉看能不能動，照說沒有負載要能輕鬆轉，轉不動就是齒輪干涉量過大或偏心直接卡住